Kirjoittaja Aihe: Savonia rooftop Observatory  (Luettu 328025 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa siro46

  • Eksoplaneetta
  • ***
  • Viestejä: 125
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #450 : 14-09-2016, 12:31:38 »
Månsteri store (http://store.mansteri.com/) myy ihan järkihintaan ja tulevat parissa päivässä. Moottoreissa ei näytä olevan nema 14 -kokoa, mutta ainakin Pololun ohjaimia saa. Minä kiinnitäisin ohjaimiin pienet jäähdytyssiilit. Ainakin oman seurantajalustani ohjaimet kuumenevat reilusti, vaikka siilitkin ovat kiinni.

-Matti

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #451 : 14-09-2016, 12:41:35 »
Kiitos linkistä. Ohjaimissa ja moottoreissa onkin siilit kiinni  :azn:


Edit: tuohan olikin ihan huippu kauppa. Sieltä saan kaikki tarvittavat ihan järkevään hintaan.

http://store.mansteri.com/fi/pololu-drv8834-stepper-motor-driver-low-voltage.html


Tämä kiinnostaisi, en vain ole varma osaako tuo astroeq ajaa tuota. Uudessa 7.5 beta versiossa oli mahdollisuus tuo valita mutta varmuutta toimimisesta ei ole.

Tämä olisi varma valinta:
http://store.mansteri.com/fi/pololu-drv8824-stepper-motor-driver-low-current.html

Nämä moottorit:
http://store.mansteri.com/fi/stepper-motor-400-steps-nema-17-68-oz-in.html

Näissä moottoreissa olisi 0.9 asteen käännös, joka toisi tarkkuutta lisää.

Poissa Lauri Kangas

  • Taivaanvahti
  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 4592
  • Vostok @ #sirius (IRCNet)
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #452 : 14-09-2016, 14:37:27 »
Tämä olisi varma valinta:
http://store.mansteri.com/fi/pololu-drv8824-stepper-motor-driver-low-current.html

Tuo ei riitä linkkaamillesi eikä nykyisillekään moottoreille, ota DRV8825. Tuosta 8834:stä tuskin on mitään etua, vaikka toimisikin.

En tiedä millainen tuo jalustasi moottorikiinnityssysteemi on (oli siitä varmaan jotain kuvia tässä ketjussa) mutta ota huomioon että tuo NEMA 17 speksaa vain tuon moottorin etulevyn mitoituksen eli käytännössä ruuvin reikien paikat, ja on eri kuin NEMA 14:llä.

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #453 : 14-09-2016, 15:27:37 »
Moottorien kiinnitys ei ole ongelma. Ne mahtuvat kyllä olemaan. Tai ainakin muita eq-5:sia nema 17 moottoreilla olen nähnyt. Jos pitää tehdä uudet kiinnitykset niin sekin onnistuu.

Speksien mukaan katsoin että tuo drv8824 olisi ollut sama kuin nyt tuolla astroeq:ssa on. Mutta eihän se ollut.

Mitä eroa on tuolla high current ja low current ohjaimella?

Olisiko siis tämä sopiva:

http://store.mansteri.com/fi/pololu-drv8825-stepper-motor-driver-high-current.html


vai tarvitsenko low current drv8825 version?

Poissa Lauri Kangas

  • Taivaanvahti
  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 4592
  • Vostok @ #sirius (IRCNet)
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #454 : 14-09-2016, 15:41:46 »
Ei ole mitään low current tai high current versioita, noiden tuotteiden nimiin on vaan kirjoitettu että DRV8824 sopii pienemmille moottoreille (tarvitsevat vähemmän virtaa) ja DRV8825 on järeämmille.

Linkkaamasi moottorit hörppivät 1.7 A per käämi, joten tuo DRV8824 on ihan liian himpula. DRV8825 jaksaa antaa 1.5 A ilman siiliä tai 2.2 A siilin kanssa. Tarvitset siis DRV8825 + jäähdytyssiilin, jos aiot käyttää tuota NEMA17-mottia.

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #455 : 14-09-2016, 15:45:24 »
Asia selvä. Kiitos!   :azn:

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #456 : 14-09-2016, 18:25:30 »
Löytyikin drv8825 pari täältä kautta, joten kiitos vaan lahjoittajalle.

Siinä ei pitäisi tarvita mitään sen ihmeellisempää koodausta, pitää vain siilit asentaa noihin. Minulla olisi yksi puhallinkin vapaana jos senkin virittäisin tuohon. Ei lämpene ainakaan liikaa.

Nema 17 moottorit pitää tilata tuolta edellämainitusta kaupasta ja jos sitten alkaisi homma pelaamaan kunnolla.

Poissa pnuu

  • Taivaanvahti
  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 1956
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #457 : 14-09-2016, 19:11:41 »
Kun valkkaat moottoreita, varmista että niissä on varulta enemmän vääntöä kuin nykyisissä. Usein ilmoittavat jalka-paunoina (ft lpbs), joten niistä ei suorilla ota oikein mitään tolkkua.. Isompi toki parempi.
Panu Lahtinen
"You haven't really been anywhere until you've got back home",
Twoflower in "The Light Fantastic"

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #458 : 14-09-2016, 21:25:29 »
Valitsen vääntävämmät. Väännön puute vaivaa pahasti. 0.61V ohjaimesta mitattu jännite ja dec hyytyy turhan helposti. Kuitenkin ihan kevyesti pyörii käsin. Puhuukohan tuo enemmän moottorin vai ohjaimen häiriöstä? Nyt kun tarkemmin muistelen niin tämä on se kerran avaamani moottori kun epäilin ettei se toimi. En epäillyt ilmeisesti tarpeeksi...

Poissa siro46

  • Eksoplaneetta
  • ***
  • Viestejä: 125
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #459 : 15-09-2016, 07:41:50 »
Minulla on tuollaiset 400 askelta / kierros Nema 17 askelmoottorit sekä isomman putken (8 kg) jalustassa että kameran seurantajalustassa. Isommassa jalustassa voi pitää kohtuullista epätasapainoa ilman ongelmaa, moottori jaksaa vääntää. Tämä systeemi on 90% visuaalikäyttöön, joten seurantatarkkuudeksi riittää vähempikin.

Kameralla voisi olla pienempikin moottori, mutta Nema 17 on standardina 3D-printtereissä, mikä parantaa saatavuutta. Lisäksi on hyvä, että moottorit ovat vaihdettavissa keskenään.

Molemmissa systeemeissä on Arduinolla ohjatut drv8825-kiinankopiot, jotka käyvät kuumana, mutta eivät ole kaivanneet tuuletinta.

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #460 : 15-09-2016, 08:24:04 »
Tilasin tuollaiset edellä linkatut 400 stepin nema 17 moottorit. Ei niillä huimaa eroa pitäisi saada mutta vähän tarkemman seurannnan. Ja huoletta voi käyttää 1/16 microsteppiä joka antaa enemmän vääntöä.

Jos tänään lähtee niin viikonloppuna pitäisi päästä asentamaan. :azn:

Edit:
Mitenköhän käy goto nopeudelle 400 stepin kanssa?
Saattaa puolittua. Nykyisellä systeemillä on 808x sidereal, joten sitten olisi 404x.
Ei tuo vielä tuskallisen hidas ole.

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #461 : 15-09-2016, 13:37:30 »
Hyvä asiakaspalvelu ja nopea toimitus månsteri storessa. Voin suositella. Kiitos siro46 vinkistä!

Sieltä tulee huomiseksi nema 17 moottorit
Tiskin alta löytyi sopivat kiinnitysraudat moottoreille. Raudat sai vielä laskulla samaan postiin moottoreiden kanssa.

Taidan uhrata eq-5 jalustaa lisää ja tehdä pintapuolisen kiinnityksen noille moottorinkiinnikkeille. Nykyinen kiinnitys kun menee vaikeasti tuon korkeussäädön läpi niin että jos moottorin haluaa irti pitää jalustan korkeus laskea 0 asteen tienoille.

Jalustan runkoon kierteiden poraus ja sitten pulteilla moottorin kulmakiinnike paikalleen. M3 koko riittänee. Samalla ra matopyörälle laakerien vaihto vähemmän rutiseviin. Myös postilaatikosta pitäisi huomenna löytyä drv8825 ohjaimia 2 kpl.

Tämän jälkeen pitäisi homman toimia. Jos ei niin tulee yksi eq-5 halvalla myyntiin  :cheesy:

Kaikki tähän harrastukseen käytetty aika on mennyt tämän asian selvittelyyn. En ole kerennyt yhtään keskittyä kameran jäähdytykseen tai muuhun mukaavaan  :azn:

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #462 : 16-09-2016, 13:02:41 »
Uudet drv8825 kiinni ja jäähdytys siilit lämpöä johtavalla epoksilla kiinnitetty.


Tässä uudet laakerit ra matopyörään. Ei kuulu rohinoita  :smiley:

Poissa wm-x

  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 2004
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #463 : 16-09-2016, 18:01:26 »
Väärät moottorit tuli, kauppiian virhe. Mutta hyvin hoiti tilanteen. Viikko menee että saa nuo vääntävämmät...  :cry:..
Eli nämä tuli nyt:
http://store.mansteri.com/fi/stepper-motor-nema-17-size-200-steps-rev-12v-350ma.html

350mA... kannattaakohan näitä edes yrittää laittaa kiinni? Ainakin näyttäisi olevan  vähemmän vääntöä kuin nykyisissä..

Poissa Lauri Kangas

  • Taivaanvahti
  • Rinnakkaisuniversumi
  • *****
  • Viestejä: 4592
  • Vostok @ #sirius (IRCNet)
Vs: Savonia rooftop Observatory
« Vastaus #464 : 16-09-2016, 18:43:39 »
Toimiiko potikka paremmin uusissa ajureissa? Innostuin itsekin protoilemaan tuolla samanlaisella kiinakopiolla fokuserin kontrolleria (aion vaihtaa seletekin omatekoiseen kompaktimpaan kontrolleriin), mutta havaitsin potikan täysin käyttökelvottomaksi. Ei saa virran rajoitusta säädettyä mihinkään järkevään asentoon.