Savonia rooftop Observatory

[wm-x]

Kiitos timpe. Vertaus alkaa varmasti pitämään paikkaansa.
Tuntuu vaan ettei tässä taistelussa ole enää järkeä ja aika menee hukkaan.

Kamera toimii nyt oikein.

[wm-x]

Tässä eiliseltä nopealta testiltä.
Ensin näkyy pulse guidattu pätkä default asetuksilla, sitten dec guidaamattomana niin pitkään kuin näkyy käyrällä. Sitten tullut heittely on kaapelin asetusta ja lopussa st4 guidattua pätkää.
Napasuuntausta en ollut remontin jälkeen katsonut, kun oli niin lyhyt selkeä pätkä.
Eihän tuosta paljon saa selvää. Mutta kaikki apu olisi nyt tervetullutta. Yritän viimeisen puristuksen tuon jalustan kanssa, sitten on aika siirtyä eteenpäin.

Kiitos jo kaikille kärsivällisyydestä ja avusta. Ei ole tarkoitus ollut spämmätä tätä ketjua täyteen guidaus ongelmia.

-jukka-

[Tikkes]

Eli tuolla käyrän lopussa on st-4 guidaus? Sehän näyttää ihan ok. Jotain kämmiä siellä pulse guidingin puolella. Tuo pitkä valuminen on ilmeisesti se ilman guidausta osuus.

[wm-x]

Joo. Pitkä valuma on ilman dec korjausta.
Tuolla hiiren osoittimen oikealla puolella näkyy yksi tiputus. En tosin tiedä johtuuko se tuosta kun ra lopetti pyörimisen tms.

Käytin siis tässä n. 30min kirkkaan hyödyksi joten muuta ei ole oikein osoitettu kuin että vanha vika tallella.

[pnuu]

Onko tuo ylänurkan ikkuna kohdasta josta näkyy guidauksessa käytetty tähti? Aika heikko kontrasti, eikä rastin kohdalla muutenkaan näy olevan mitään.

[wm-x]

Tässä kohtaa taisi jo pilvet olla päällä. Ihan hyvä terävä signaali tuli testin aikana tähdestä.

[wm-x]

Kerkesin äsken testailemaan ja jotenkin minulle tulee tunne että tuo astroeq boxi tai virtalähde on väsähtämässä. En löydä enää sopivia arvoja jolla kummatkin moottorit pyörisivät jouhevasti. Pitää tehdä vähän mittauksia ja katsoa. Josko se vika olisi nyt ajettu ulos ja se liittyisi tuohon moottori ohjaukseen.

Tuskin tästäkään mitään valmista tulee. Mutta on ainakin yritetty.

[pnuu]

Minulla oli 3D-printterin kanssa sitä ongelmaa, että yhdellä moottoreista (se, joka syöttää muovia printteriin) oli niin iso kuorma, ettei sen moottorin ajuri saanut syötettyä riittävästi virtaa. Korjautui moottori vääntävämpään ja ajuri enemmän virtaa antavaan.

edit: Niin, ja tämä siis ilmeni siten, että moottori skippaili osan askelistaan ja tulosteesta tuli liian harva. Olisikohan jotain vastaavaa tässäkin?

[wm-x]

Kiitos pnuu! En ihan noin pitkälle olisi osannut ajatella, mutta likimain samaan johtopäätökseen tulin äsken.

Testailin nimittäin 2 tuntia moottoreita ja tajusin  että tuo decin nema moottori ei jaksa vääntää noita micro steppejä vaan menee isomman askeleen kerralla. Siinä tapahtuu ihmeellinen nykäisy samalla jossa liian löysällä oleva hihna pääsee hyppäämään(olisiko tikkes aikaisemmin tälläistä aavistellutkin)
Ajattelin että tuo virtalähde on sökönä. En pidempään pystynyt valvomaan ja jätin asian selvittelyn toiselle päivälle.

Tehtyä:
-putsailin tuon astroeq boxin ja tarkastelin liitoksia sieltä. Vaikuttaisi olevan kunnossa jos piireissä ei mitään vikaa ole.

-ajoin moottoreita ilman painoa. Huomasin että tuo saatu nema 14 moottori ei sovellu tähän käyttöön, sen teho laskee rajusti microsteppien määrän mukaan.

-löysin astroeq boxista takaisin jännitteet millä moottorit pyörivät; mutta eivät toimi oikein.

Epäselvää:

-Mittasin tuosta 12v virtalähteestä 2.35A ulos. Sen pitäisi olla 6A. Nouseekohan tuo virtalähteen amppeeri määrä rasituksessa? Vai onkohan virtalähde sökö? Miten yleensäkkään tuollaisen halpis yleismittarin amppeeri mittaus tapahtuu. 5A asti tuo mittari lupasi näyttää.

-En saa nostettua jännitettä noille nema moottoreille ilman että astroeq tai virtalähde sakkaa. En tiedä kumpi. En ihan ole perillä näistä sähkö asioista, mutta jos virtalähde on 12v voinko ottaa 2 moottorille tuosta 5V+5V ja laite itsessään syö 5V. Pysyykö siis jännite kokoajan samana otti siitä käyttöön minkä verran tahansa?

Näköjään vielä intoa löytyi tämän asian selvittelyyn. Outo on ihmismieli. Kovasti kiinnostaa tämän ongelman ratkaisu. Luin myös ulkolaista ketjua jossa oli ollut myös seurannassa ongelmia ja samat ongelmat olivat jatkuneet uuden jalustan myötä. Ehkä on parempi ymmärtää tämä asia kuin koittaa oikaista, eikai tässä kiire ole mihinkään.

[henkkac]

Epäselvää:

-Mittasin tuosta 12v virtalähteestä 2.35A ulos. Sen pitäisi olla 6A. Nouseekohan tuo virtalähteen amppeeri määrä rasituksessa? Vai onkohan virtalähde sökö? Miten yleensäkkään tuollaisen halpis yleismittarin amppeeri mittaus tapahtuu. 5A asti tuo mittari lupasi näyttää.

-En saa nostettua jännitettä noille nema moottoreille ilman että astroeq tai virtalähde sakkaa. En tiedä kumpi. En ihan ole perillä näistä sähkö asioista, mutta jos virtalähde on 12v voinko ottaa 2 moottorille tuosta 5V+5V ja laite itsessään syö 5V. Pysyykö siis jännite kokoajan samana otti siitä käyttöön minkä verran tahansa?

Amppeeri mittaus tapahtuu kytkemällä amppeeri mittari sarjaan kuorman kanssa, ei koskaan virtalähteen rinnalle (virtalähde hajoaa ellei siinä ole oikosulku suojaa ja myös amppeeri mittari voi hajota jos virtalähde antaa tarpeeksi virtaa). Kytke 12V autonakusta sähköt siihen (ei pitäisi ampeerit loppua kesken) ja jos sit ongelmat katoaa niin virtalähteessä on jotain vikaa. 12V voi esim 5V regulaattorilla ottaa 5V, regulaattorissa kannattaa olla jäähdytyslevy ja regulaattori ei voi kuormittaa enempää mitä sen speksit sallii.

Oletko guidauksen aikana seurannut onko seuranta tähti näkynyt koko ajan selvästi ruudulla?

[wm-x]

Kyllä sen mitä olen katsonut niin kuva on selkeä. Vaikka kamera antaisi huonon framin, pitäisi tähden palata takaisin paikalleen. Ja tosiaan sen liikkeen näki guide kuvasta selkeistä ruuduista.


Edit: Kiitos sähkötietämyksestä. Pitää yrittää mitata vielä uudestaan. Tuo akku testi onkin hyvä.

Minulla olisi yksi iso virtalähde. Se on 14.7V, sillä ei varmaan uskalla 12V laitetta ajaa? Siinä lukee vain 14.7V 25W. Saisinkohan tiputettua 12V jotenkin?

[Lauri Kangas]

Miltä tuo AstroEQ näyttää sisältä päin? Onko siinä piirilevylle liitetty irrallaan niitä DRV8825-pohjaisia stepperiohjainmoduuleja, vai onko tuo DRV8825 (se pienehkö musta lutikka jolla kauheasti jalkoja) integroitu suoraan piirilevylle?

Jos on käytetty niitä moduuleja (yleensä violetin värisellä n. 15-20mm kanttiinsa olevalla omalla piirilevyllä), niin niissä on virranrajoituspotikka josta voi säätää moottorille menevää virtaa. Virran rajoitus tehdään mittaamalla referenssijännite joko piirilevyllä olevasta pienestä testipisteestä tai sitten itse potikan rungosta. Referenssijännite voltteina oli joko puolet tai kaksinkertainen vastaavasta maksimivirrasta ampeereina, en muista kumpi. Jos näytät kuvan boksista, voin neuvoa tarkemmin.

[wm-x]

Voin laittaa kuvan tänne kun pääsen kotiin. Mutta ne ovat irrallaan ja niistä juurikin voi säätää moottoreille menevää virtaa. Mutta jos säädän yhtään sen pisteen yli missä moottorit nyt ovat niin astroeq tai virtalähde sakkaa ja moottorit alkavat vain sihistä.

[Lauri Kangas]

Odotellessa voit lukea tuolta otsikon Current limiting alta periaatteet. On myös hyvä video aiheesta.

https://www.pololu.com/product/2133

Nuo sähkökysymykset olivat sen verran alkeellisella tasolla etten ihan tiedä mistä kannattaisi lähteä selittämään jotta vastauksesta olisi jotain hyötyä.  Voitko vaikka linkata käyttämäsi askelmoottorit?

Linkki tai oma kuva käyttämästäsi virtalähteestä (tyyppikilvestä) jeesaisi myös.

[wm-x]

Hehe . Tosiaan sähkö tietämys ei ole vahvin osa-alueeni.
Ebay historiasta sain kaivettua nuo moottorit.

Moottori:
http://m.ebay.com/itm/Geeetech-Nema14-35-BYGHW-stepper-motor-for-3d-printer-Reprap-Prusa-Mentel-/171828685860?nav=SEARCH

Alla näkyy minun virtalähteet. En nyt löytänyt juuri tuota mutta se on 12V 6A. Ei tuossa tainnut mitään sen ihmeempää lukeakkaan kyljessä. Tämä on mallia kiina. Minulla on 6A ja 8A versiot tuosta. 8A on kameran jäähdytystä varten.


Tässä on astroeq verkkosivuilta otettu kuvakaappaus moottorin ohjauksesta. Tuosta ruuvista olen säätänyt moottoreille tulevaa virtaa:




Nyt jos laitan lisää virtaa menemään moottoreille tuota ruuvia myötäpäivään kääntämällä niin joku tuossa menee jumiin. Eli moottorit eivät pyöri enää vaan pitävät suhinaa. En tietysti tiedä paljon pystyisin edes nostamaan virtaa ilman moottoreiden kuumenemista. Ja paljon moottorit kestävät kuumuutta?

Minun pitäisi mitata varmasti tuo V määrä suoraan tuosta piiristä. Nuo Moottorit tarvitsevat 1.2A aina käännökseen, mitenköhän voisin sen mitata? Vai tarvitseeko edes tuota mitata?

Kiitos lauri ja pahoittelut epäselvästä viestistä.