Eilen sain jalustan uuden version kohdistettuksi ja pääsin kokeilemaan sen toivuutta. Tuntipuoli vaikuutti tosi tukevalta ja näytti toimivan koko illan aivan hienosti. Deklinaatio puolikin toimi kohtuullisesti etelän suuntaan, mutta muissa suunnissa jossain vaiheessa jumittui eikä Nema 17-moottorit jaksaneet kunnolla liikuttaa. (pitää vähän yrittää duunata) Jostain syystä Cartes du Cielillä synkronointi ei laittanut oikeita koordinaatteja putken suunnalle. (Kun testailin aiemmin synkronointia, niin näytti toimivan ihan ok, mutta en nyt muista oliko testaus samalla tietokneella ja tuolla Arduino AstroEQ:lla) Joten gotoa ei päässyt vielä testaamaan.