KomaHub on Komakalliolla kehitetty apulaite tähtikuvaukseen. KomaHubilla korvaat perinteisen rinnankytketyn 12 voltin sähkönjakolaatikon ja saat hienoja lisäominaisuuksia.

Laite on erityisen hyödyllinen etäkäyttöisessä observatoriossa, jossa on tarve käynnistää ja sammuttaa 12 voltilla toimivia laitteita etänä ja tarkkailla niiden virrankulutusta. Lisäksi KomaHubiin on mahdollista kytkeä useita erilaisia antureita, joiden avulla voi tarkkailla kuvausolosuhteita ja tallentaa tämän tiedon suoraan raakakuvien metadataksi.
Tyypillisiä käyttökohteita ovat esimerkiksi:
- Temppuilevan laitteen korjaaminen katkaisemalla virrat
- CCD-kameran sammuttaminen päiväsajaksi, jos kameran tuuletin muuten pyörisi aina kun virta on kytkettynä
- Laitteiden pitäminen virroissa tiivistyvän kosteuden välttämiseksi
- Huurrepantojen automaattinen säätö kuvauksen aikana
- Taivaan pimeyden ja muiden suureiden mittaaminen kuvatessa
Ominaisuudet:- Kuusi yksittäin tietokoneella ohjattavaa virtaulostuloa
- Maksimi 8 A per portti, yhteensä 15 A
- Jatkuva virtamittaus per portti
- Ohjelmallisesti toteutettu nopea sulake käyttäjän valitsemalla virtarajoituksella
- Yksi jatkuvasti päällä oleva virtaulostulo (kytketty rinnan sisääntulon kanssa)
- Jokaiseen kuudesta ulostulosta voi määrittää PWM:n esim. huurrepannan ohjaamista varten
- Sisääntulojännitteen mittaus
- Laadukkaat PowerPole-liittimet
- Mahdollisuus kytkeä ulkoisia antureita (lämpötila, paine, kosteus, pilvisyys, taustataivaan kirkkaus)
- Atmel ATmega32U4 mikrokontrolleri
- Toimii USB HID-laitteena - ei sarjaporttiajureiden asentelua!
- Ohjausohjelma Windowsille
- ASCOM-ajurit ObservingConditions ja SafetyMonitor -rajapinnoille
- Kaikki lähdekoodi (firmware, protokollat, ajurit ja ohjelmisto) ja piirilevysuunnittelu on avoimesti jaossa
Windows-ohjelma
Jokaisen 12 voltin lähdön voi nimetä siihen kytketyn laitteen mukaan ja kytkeä päälle ja pois napista. Mille tahansa lähdölle voi myös valita PWM-ohjauksen esim. huurrepantojen lämmönsäätöä varten. PWM-ohjaus tehdään matalalla taajuudella eikä se häiritse esim. kameroiden kuvanlukua.
Jokaiselle ulostulolle voi itse määrittää virtarajan, jonka ylittyessä ohjelmallinen sulake katkaisee laitteelta virran. Katkaisu on paljon nopeampi kuin fyysinen sulake, ja virrat voi palauttaa nappia painamalla. Porttien ohjaus on toteutettu Infineonin PROFET-kytkimillä, joissa on lisäksi kattava suojaus ylikuormaa, ylikuumenemista, väärää napaisuutta ja oikosulkua vastaan.
Ohjelma tarkkailee myös sisääntulojännitteen tasoa. Tarvittaessa esim. akkujen varassa toimivan kuvauslaitteiston voi hallitusti ajaa alas sähkön loppuessa ASCOMin SafetyMonitor-rajapinnan avulla.
Kaikki virta- ja jännitemittaukset on kalibroitu laitekohtaisesti ja kalibrointitiedot on tallennettu mikrokontrollerin muistiin.
Kuuden ohjattavan portin lisäksi seitsemäs ulostulo on aina päällä. Tämän avulla on mahdollista kytkeä KomaHub ulkoisella virralla toimivaan USB-hubiin, joka saa virtansa KomaHubin kautta. Näin KomaHub on aina tietokoneen käytössä eikä sammuta vahingossa itseään.
Ulkoiset anturitKomaHubiin on mahdollista kytkeä useita ulkoisia antureita. Anturit ovat varsin edullisia ja kytkeminen on helppoa. Tällä hetkellä laite osaa lukea seuraavia antureita ja suureita:
- Ympäristön lämpötila, paine ja kosteus
- BME280, luetaan I2C-väylällä
- 1-4 muuta lämpöanturia
- Esim. huurrepannan tai sisä- ja ulkolämpötilojen mittaamiseen
- DS18B20, luetaan OneWire-väylällä
- Taivaan pilvisyys
- Perustuu taivaan lämpötilan mittaamiseen infrapunalla
- MLX90614, luetaan I2C-väylällä
- Saatavilla 5 - 90 asteen keilalla
- Taustataivaan kirkkaus
- TSL237, sama anturi kuin kaupallisessa Unihedron SQM-mittarissa
- Luetaan mittaamalla kanttiaallon taajuus
KomaHubin ObservingConditions ASCOM-ajurin avulla nämä mitatut suureet voidaan kirjoittaa kuvausohjelmalla suoraan raakakuvien metadataan (FITS header).
Lisäksi muitakin antureita ja lisälaitteita on mahdollista lisätä jälkikäteen. I2C ja SPI-väylät ovat saatavilla yhteisen liittimen kautta.