KomaHub - kotimainen sähkölaatikko tähtikuvaukseen

Aloittaja Lauri Kangas, 31.07.2018, 01:31:59

« edellinen - seuraava »

Lauri Kangas

KomaHub on Komakalliolla kehitetty apulaite tähtikuvaukseen. KomaHubilla korvaat perinteisen rinnankytketyn 12 voltin sähkönjakolaatikon ja saat hienoja lisäominaisuuksia.



Laite on erityisen hyödyllinen etäkäyttöisessä observatoriossa, jossa on tarve käynnistää ja sammuttaa 12 voltilla toimivia laitteita etänä ja tarkkailla niiden virrankulutusta. Lisäksi KomaHubiin on mahdollista kytkeä useita erilaisia antureita, joiden avulla voi tarkkailla kuvausolosuhteita ja tallentaa tämän tiedon suoraan raakakuvien metadataksi.

Tyypillisiä käyttökohteita ovat esimerkiksi:

  • Temppuilevan laitteen korjaaminen katkaisemalla virrat
  • CCD-kameran sammuttaminen päiväsajaksi, jos kameran tuuletin muuten pyörisi aina kun virta on kytkettynä
  • Laitteiden pitäminen virroissa tiivistyvän kosteuden välttämiseksi
  • Huurrepantojen automaattinen säätö kuvauksen aikana
  • Taivaan pimeyden ja muiden suureiden mittaaminen kuvatessa



Ominaisuudet:

  • Kuusi yksittäin tietokoneella ohjattavaa virtaulostuloa

    • Maksimi 8 A per portti, yhteensä 15 A
    • Jatkuva virtamittaus per portti
    • Ohjelmallisesti toteutettu nopea sulake käyttäjän valitsemalla virtarajoituksella
  • Yksi jatkuvasti päällä oleva virtaulostulo (kytketty rinnan sisääntulon kanssa)
  • Jokaiseen kuudesta ulostulosta voi määrittää PWM:n esim. huurrepannan ohjaamista varten
  • Sisääntulojännitteen mittaus
  • Laadukkaat PowerPole-liittimet
  • Mahdollisuus kytkeä ulkoisia antureita (lämpötila, paine, kosteus, pilvisyys, taustataivaan kirkkaus)
  • Atmel ATmega32U4 mikrokontrolleri
  • Toimii USB HID-laitteena - ei sarjaporttiajureiden asentelua!
  • Ohjausohjelma Windowsille
  • ASCOM-ajurit ObservingConditions ja SafetyMonitor -rajapinnoille
  • Kaikki lähdekoodi (firmware, protokollat, ajurit ja ohjelmisto) ja piirilevysuunnittelu on avoimesti jaossa

Windows-ohjelma



Jokaisen 12 voltin lähdön voi nimetä siihen kytketyn laitteen mukaan ja kytkeä päälle ja pois napista. Mille tahansa lähdölle voi myös valita PWM-ohjauksen esim. huurrepantojen lämmönsäätöä varten. PWM-ohjaus tehdään matalalla taajuudella eikä se häiritse esim. kameroiden kuvanlukua.

Jokaiselle ulostulolle voi itse määrittää virtarajan, jonka ylittyessä ohjelmallinen sulake katkaisee laitteelta virran. Katkaisu on paljon nopeampi kuin fyysinen sulake, ja virrat voi palauttaa nappia painamalla. Porttien ohjaus on toteutettu Infineonin PROFET-kytkimillä, joissa on lisäksi kattava suojaus ylikuormaa, ylikuumenemista, väärää napaisuutta ja oikosulkua vastaan.

Ohjelma tarkkailee myös sisääntulojännitteen tasoa. Tarvittaessa esim. akkujen varassa toimivan kuvauslaitteiston voi hallitusti ajaa alas sähkön loppuessa ASCOMin SafetyMonitor-rajapinnan avulla.

Kaikki virta- ja jännitemittaukset on kalibroitu laitekohtaisesti ja kalibrointitiedot on tallennettu mikrokontrollerin muistiin.

Kuuden ohjattavan portin lisäksi seitsemäs ulostulo on aina päällä. Tämän avulla on mahdollista kytkeä KomaHub ulkoisella virralla toimivaan USB-hubiin, joka saa virtansa KomaHubin kautta. Näin KomaHub on aina tietokoneen käytössä eikä sammuta vahingossa itseään.

Ulkoiset anturit

KomaHubiin on mahdollista kytkeä useita ulkoisia antureita. Anturit ovat varsin edullisia ja kytkeminen on helppoa. Tällä hetkellä laite osaa lukea seuraavia antureita ja suureita:


  • Ympäristön lämpötila, paine ja kosteus

    •    
    • BME280, luetaan I2C-väylällä
  • 1-4 muuta lämpöanturia

    •    
    • Esim. huurrepannan tai sisä- ja ulkolämpötilojen mittaamiseen
    • DS18B20, luetaan OneWire-väylällä
  • Taivaan pilvisyys

    •    
    • Perustuu taivaan lämpötilan mittaamiseen infrapunalla
    • MLX90614, luetaan I2C-väylällä
    • Saatavilla 5 - 90 asteen keilalla
  • Taustataivaan kirkkaus

    •    
    • TSL237, sama anturi kuin kaupallisessa Unihedron SQM-mittarissa
    • Luetaan mittaamalla kanttiaallon taajuus

KomaHubin ObservingConditions ASCOM-ajurin avulla nämä mitatut suureet voidaan kirjoittaa kuvausohjelmalla suoraan raakakuvien metadataan (FITS header).

Lisäksi muitakin antureita ja lisälaitteita on mahdollista lisätä jälkikäteen. I2C ja SPI-väylät ovat saatavilla yhteisen liittimen kautta.

Lauri Kangas

KomaHubia on nyt koekäytetty sekä Komakalliolla että Espanjassa sijaitsevissa etäkäyttöisissä observatoriossa yhden kuvauskauden ajan erinomaisin tuloksin.

KomaHubin piirilevyjen valmistus ja pintaliitoskomponenttien ladonta tapahtuu Yhdysvalloissa. Liittimien kolvauksen ja koteloinnin teemme itse. Tämän ansiosta voimme tarjota KomaHubeja muillekin halukkaille kuvaajille asevelihinnoin (tuotannon ja vaivannäön kulut kattaen).

Koska PowerPole-liittimet eivät ole tähtikuvaajien keskuudessa kovin yleisiä, tarjoamme helpotukseksi KomaHubien mukana myös virtajohtoja valmiiksi tehdyillä liittimillä, tarvittaessa mittatilauksena.

Antureiden koteloinnissa on vielä hieman tuotekehitystä jäljellä, joten emme vielä ala toimittaa sellaisia valmiiksi johdotettuna. Antureiden johdottaminen on kuitenkin hyvin yksinkertaista alkeellisillakin elektroniikkataidoilla, ja niiden hinnat ovat hyvin edullisia (parista eurosta pariin kymmeneen euroon). Omatoimisille nikkareille on siis tarjolla ohjeita.

KomaHubille on tarjolla 3D-tulostettu muovikotelo, mutta laite on suunniteltu Hammondin 1591BFL -muovikotelon mittojen mukaan. Tulostetun kotelon tilalle voi valita samaan hintaan Hammondin muovikotelon, mutta silloin saa liittimien reiät nakerrella koteloon itse.

Hinnasto


  • KomaHub-piirilevy, kalibroituna ja käyttövalmiina 170 €
  • Tulostettu kotelo (valmis) tai muovikotelo (DIY) 10 €
  • Laitejohto halutun mittaisena (n. 1-2 metriä) 5 €
  • Virtajohto syöttöä varten, pidempi ja paksumpi (n. 3 metriä) 10 €


  • Taustataivaan kirkkausanturi linssillä ja kotelolla, tulossa
  • Pilvisyysanturi kotelolla, tulossa
  • 1-wire lämpöanturi, tulossa
  • Lämpötila-, paine- ja kosteusanturi kotelolla, tulossa
Virtajohdoissa on toisessa päässä PowerPole ja toisessa DC-liitin. Jos haluat jonkin muun liittimen (esim. tupakansytytinliitin), kerro!

Mikäli oma KomaHub kiinnostaa, täyttele lomake täällä: https://docs.google.com/forms/d/1PV5Hpn3JNqGc7A3J0JTfz_xkO-KsUUJ1v2HBxJWm6-w

Kiinnostuneille toimitetaan KomaHub ensimmäisestä tilattavasta tuotantoerästä. Osien toimitusaika meille päin Yhdysvalloista on noin kuukausi, joten oman Hubisi saattaisit saada käsiisi jonkin verran sen jälkeen. Yritämme kuitenkin ehtiä sopivasti kuvauskauden alkupuolelle.

J Piira

Hyvä! Katselen ensiviikolla kun olen kotona millaisia johtoja tarvitsen.
- Jukka -

Jussi Koponen

Kuvat ei näy Edgellä. Olisi mukava nähdä miten nuo kiinnityskorvakkeet menee kyljessä ja pohjassa. Onko tuo loota eri asennossa eri kiinnitystavalla?

naavis

Lainaus käyttäjältä: Jussi Koponen - 01.08.2018, 07:20:44
Kuvat ei näy Edgellä.

Testasin tätä omalla koneella ja Edgellä. Kuvat näkyvät kyllä meikäläisellä ihan niin kuin pitää. Erikoista.

vehnae

Lainaus käyttäjältä: Jussi Koponen - 01.08.2018, 07:20:44
Kuvat ei näy Edgellä. Olisi mukava nähdä miten nuo kiinnityskorvakkeet menee kyljessä ja pohjassa. Onko tuo loota eri asennossa eri kiinnitystavalla?

Joo, tuota kiinnitystä ei ollutkaan missään kuvattuna, hyvä huomio. Näillä vaihtoehtoilla voi siis valita onko kiinnittyvä sivu laitteen pohja vai takaseinä. Tuota pohjakiinnitysversiota ei minulla ole tulostettuna, mutta korvakkeet tulisivat jotenkin allaolevan kuvan mukaisesti. Toki jos on erityisiä tarpeita tiettyjen mittojen/sijainnin/tms suhteen niin niiden siirtely mallinnusohjelmassa ei ole paha rasti.



Lauri Kangas


Jussi Koponen

Työpaikan kone... Yrittänee estää "viihdekäytön".

Mutta hienoa, kiitoksia vuan kuvista. Laitan tilauksen vetämään kunhan saan mittailtua kaapelien pituudet eri kuvauskokoonpanoille.

Lauri Kangas

Mainitkaa myös jos haluatte esim. tietyn mittaisia piuhoja joissa valmis powerpole toisessa päässä mutta ilman liitintä toisessa. Jos osaatte kolvailla DC-liittimiä niin tällä saatte helpommin juuri oikean mittaiset kotikonstein, eikä tarvitse ostaa pihtejä powerpolejen crimppaamiseen.

JiiHoo

Hienolta näyttää. Ja ajoitus osui kerrankin kohdalle, täytyy laittaa tilaukseen jahka saa ensin uuden jalustan hankittua ja tarvittavat piuhat mitattua.

vehnae

Mainittakoon vielä aikatauluista, että koska piirilevyt tilataan könttänä niin tähän erään ehtiäkseen tilauslomake on syytä täytellä elokuun puoleenväliin mennessä. Piuhoja voidaan toki sitten sumplia jälkikäteenkin jos pituudet ei vielä siinä kohtaa ole tiedossa.


Jussi Koponen

Kuinkas tuo "softa-sulake" toimii jos itse softa tai kone kaatuu yön aikana ja jotain menee oikariin? Vai onko sulakkeen toiminto mikrokontrollerin muistissa?


vehnae

Lainaus käyttäjältä: Jussi Koponen - 02.08.2018, 07:18:53
Kuinkas tuo "softa-sulake" toimii jos itse softa tai kone kaatuu yön aikana ja jotain menee oikariin? Vai onko sulakkeen toiminto mikrokontrollerin muistissa?

KomaHubin mikrokontrolleri toimii itsenäisesti, tietokonetta tarvitaan ainoastaan asetusten muuttamiseen. Eli vaikka koneen boottaisi tai sammuttaisi niin hubi jatkaa virran jakamista, lämppärien tehorajoitusta, sulakkeiden valvontaa jne mikrokontrollerille tallennettujen asetusten perusteella. Jos softasulake laukeaa niin ko. portista ei tule virtaa ennenkuin ohjaussovelluksesta portti on nollattu uudestaan käyttöön. Laitteen tila on myös aina pysyvässä flash-muistissa, eli esim. tietoa lauenneesta sulakkeesta ei hukata vaikka hubista käyttäisi virrat poissa.

Timo Kuhmonen

Hienolta näyttää :-) Katsoin netistä Hammond kotelon tietoja. Näyttää siltä, että olisi vain muovikotelona tarjolla. Oliko piirilevystä mittoja saatavilla, jos haluaisi upottaa kokonaisuuden metallikoteloon ?

Minulla olisi yksi alustava käyttökohde mielessä. Siinä kotelo mielellään saisi olla metallia - ettei ulkoinen lähellä oleva RF kenttä tule piirilevylle asti (esim mittauksia sekoittamaan)

EDIT:
Piirilevyn reikien etäisyys - kun katsoin tarkemmin - on merkitty sinne nettidataan. Oliko ne sivun alaosan keskimmäisessä piirroksessa neljä sisintä reikää ? Eli toisinsanoen, tuleeko piirilevy kiinni suoraan kotelon ohuen "kanteen" ?
http://www.hammondmfg.com/pdf/1591BFL.pdf

Lauri Kangas

Joo, kotelo tulee tuon kotelon kanteen ja siinä on nurkissa kolot joilla väistetään kotelon kiinnitysruuvit. Piirilevyfile on kyllä avointa tavaraa, jari voinee linkata suoraan.