Suoraveto seurantaan ?

[Timo Kantola]

Mutta nopea se ei ole. Nopeutta voi tosin kasvattaa vähentämällä mitta-asteikon tarkkuutta (kasvattamalla mittaviivojen väliä).

Speksien mukaan 5nm tarkkuudella 40Mhz kellotaajuudella nopeus max on 0.135 m/s , eli hidashan se on, mutta 200mm akselin  sietää kääntää  4,654 sekunnissa (?) jotta voidaan lukea 5nm tarkkuudella. Ja hittaalla 1Mhz kellolla joutuu ajelemaan 157sek..

Mulle riittäis toi hitaampikin nopeus.

[MikkoM]

Siinä on 2 optohaarukkaa/vapausaste (ovat vaihesiirrossa) sen vuoksi, että voidaan erottaa kumpaan suuntaan pallo pyörii.

"Located in 180° opposition, the two readheads cancel out odd error harmonics, including eccentricity, and compensate for the effect of bearing wander", explained Goggin. "By combining the incremental signals from the two SiGNUM™ readheads and using Renishaw's patented reference mark processing, the DSi appears to the controller as a single, very high accuracy encoder".

Tuosta ymmärsin että parantaisi mekaanisia epätarkkuuksia.

[oksanen]

Tässä toinen huippujalusta, jossa suoravetomoottorit. Näin tällaisen livenä viime vuonna Chilessä. Kääntyy tarvittaessa 100 astetta sekunnissa kaarisekunnin tarkkuudella! Ei tarvitse etsintä eikä guideria. Huippunopeutta pitää rajoittaa yleensä siksi että kaukoputki ei kestä moista rääkkiä eikä havaitsijankaan kannata olla kovin lähellä kun jalusta kääntyy täydellä nopeudella. Eräs tämän planeetan parhaista tähtikuvaajista, Stéphane Guisard (http://www.astrosurf.com/sguisard/), ylisti jalustaa kuvauskäytössä.

http://www.astelco.com/products/ntm/ntm.htm

Hintaa jalustalla oli noin 50 kiloeuroa. Sillä saisi jo vähän paremman autonkin.

arto

[Timo Kantola]

Hintaa jalustalla oli noin 50 kiloeuroa. Sillä saisi jo vähän paremman autonkin.

Tuo jalusta tekisi vaikutuksen jos sen hinta olisi 2500e !

Ääääh! Tässä haetaan  nyt (tai pohdiskellaa onko ylipäätään mahdollisuuksien rajoissa)  Köyhänmiehen Älllistyttävään Tarkkuuteen Kykenevää  Tukevaa Jalustaa - - jonka vaatimuksena on:
1. Seuranta tarkkuus - alle kaarisekunnin / 10min valotus
2. kantokykyä 50kg...
3. Hinta - pari kiloo... max. 5 kiloo (euroo) silläkin hinnalla saa monta (2-3?) autoa. - ei muuten ole mitään käsitystä mitä nuo suoravedon komponentit maksaa..

Gotoo ja databasee - ei tartte (tähtäimellä pärjää)
Kullattuu liitintä ja Titaani nupikoita - ei tartte

Koko homman perusta on että sais  yhden jämäkän  (RA) akselin tollasella suoraveto systeemillä pyörähtämään kierroksen 86 164.09 sekunnissa. 
Jos akseli on tukeva, niin siihen tekee vaikka puusta haarukan.
Kävis DS kuvaus törkeen helpoks (kiinteällä jalustalla)

Jos näitä foorumin kuvaajien juttuja lueskelee, niin aika monella on juuri seurannan kanssa eniten huolia (säätä ei lasketa) , ja pitkillä - yli 1500mm polttoväleillä harva kuvaa DS kohteita, yksinkertaisesti siksi että laitteiston seurantakyky ei kertakaikkiaan riitä.
 

[awallin]

1. Seuranta tarkkuus - alle kaarisekunnin / 10min valotus

jos enkooderi ongelmaa helpotetaan niin ettei jalustan tarvitse pyöriä koko ympyrää voisi ehkä 'optical lever' periaatetta käyttää.


paikallaan olevasta laserista säde osoittaa peiliin joka pyörii, liikkuva säde mitataan paikallaan olevalla lateral-effekt fotodiodilla
(www.sitek.se).
1D fotodiodeja näyttää  löytyvän 60mm pitkiä, eli jos säteen halkaisija diodilla on vaikka 2mm niin sen paikkaa voisi mitata ~55mm matkalla.
En nyt löydä resoluutio-testejä, mutta luokkaa 1um tarkkudella säteen paikan voi mitata, ehkä hieman paremmin.
jos laser ja diodi ovat paikoillaan ja peili pyörii niin kulma vielä kaksinkertaistuu, ja riittäisi että diodi olisi 10cm peilistä niin saataisiin 1um liike kennolla vastaamaan 1".

miinuspuoli on tietysti että mittausalue rajautuu 55mm:iin kehällä. se on 55000 um, eli 55000" joka pitää jakaa kahdella niin jalusta voisi pyöriä 27500". seurantanopeudella 15"/s tämä vastaisi 1833 sekuntia, eli 30 minuuttia.

eli arvaan että 10minuuttia 1" tarkkuudella seuraavan systeemin saa melko helpolla rakennettua, 30minuuttia ehkä. useita tunteja tai 24h on vaikeampi...

tätä ideaa kun saisi jotenkin jatkettua niin ettei 30min ole raja, ja 'ylimeno' ekasta 30min jaksosta seuraavaan toimisi, niin voisi olla yksi ratkaisu

1D fotodiodi ei pitäisi olla hirmu kallis, tiedän että sitek 2D diodi 10mm x 10mm vahvistinpiirein on noin 600eur.

AW

[awallin]

Blu-ray levyä+lukupäätä voisi ehkä käyttää? 10cm halkaisijalla olevia bittejä jotka ovat 150nm pitkiä mahtuisi kehälle 2 miljoonaa.
http://electronics.howstuffworks.com/blu-ray.htm/printable

[awallin]

kyselin huvikseni normaalin optisen enkooderin hintaa jossa olisi 1 250 000 pulssia kierroksella. Tarkoittaa että jos detektoidaan reunoja saadaan nelinkertainen määrä 4*1250k = 5 milj. mittapistettä kierroksella.
http://www.opticalencoder.com/products.html

esim heidän tuote CP-950-HHC-1250k-D: maksaa $850.-/kpl (yksittäin)

dolllari on halpaa, ja noita jos ostaa läjän niin hinta hieman tippuu, eli kahdelle akselille enkooderit vois olla 1000eur yhteensä.
vielä kun jollain olisi tarkka cnc-sorvi seisomassa ilman töitä jossain niin alle 4-5keur varmaan pysyy materiaalikystannukset. se on sitten toinen asia mihin hintaan tällaista joku firma lähtisi myymään...

[awallin]

tuosta lähtis halvalla yhdelle akselille enkooderi:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=110462725615

150mm halkaisija ja ilman interpolointia 23600 askelta kierroksella, interpoloinnilla 1000x enemmän.

mitäköhän nämä maksaa uutena?