Avaruus.fi - keskustelualue

Tähtiharrastus ja tähtitiede => Tietotekniikka => Aiheen aloitti: Mare Nectaris - 24.07.2021, 12:04:12

Otsikko: Robottikäsivarren oppivaa ohjausalgoritmin suunnittelua kehitettiin
Kirjoitti: Mare Nectaris - 24.07.2021, 12:04:12
Asialla olivat saksalaistutkijat, jotka kehittivät nykyisin käytettävää hybridistä robottikäsivarren liikesuunnittelun tekniikkaa kustannustehokkaammaksi ja avaruudessa tapahtuvaa autonomista moduulirakentamista hyödyttäväksi.

Järjestelmän ytimenä on symbolisen ja fyysisen liikeratapinnan keskustelu, jolloin järjestelmä oppii robottikäsivarren liikeradoista tehokkaasti, ja kykenee soveltamaan myös jo oppimaansa uusiin tilanteisiin.

Linkki: https://techxplore.com/news/2021-07-autonomous-reconfigurable-robotic-space.html