Ajattelin ohjeen rustata julkiselle puolelle kun foorumilaiselle lupasin kertoa miten tämä modi tehdään. Tämän modin voi tehdä myös eq-3.
Tarvitset:
-Astroeq ohjainboxin tai Arduino Mega 2560(jonka itse ohjelmoit)
https://www.astroeq.co.uk/purchase.php (https://www.astroeq.co.uk/purchase.php)
http://www.ebay.com/itm/ATMEGA16U2-Board-For-Arduino-Mega-2560-R3-Board-2012-Kit-With-Free-USB-Cable-/201548841528?hash=item2eed3f4238:g:oLcAAOSwBnVW9V~v (http://www.ebay.com/itm/ATMEGA16U2-Board-For-Arduino-Mega-2560-R3-Board-2012-Kit-With-Free-USB-Cable-/201548841528?hash=item2eed3f4238:g:oLcAAOSwBnVW9V~v)
-2x Nema 14 moottoria, askeleen koko 1,8 astetta.
Esim. tämä(kannattaa katsoa että tehon käyttö on alle 1,2A/phase ja vääntömomenttia maksimi määrä noille amppeereille): http://www.ebay.com/itm/Nema-14-Stepper-Motor-Shaft-For-5mm-Pulley-CNC-Prusa-Peprap-Rostock-3D-Printer-/191886362979?hash=item2cad518963:g:yk8AAOSwSgJXOTWb (http://www.ebay.com/itm/Nema-14-Stepper-Motor-Shaft-For-5mm-Pulley-CNC-Prusa-Peprap-Rostock-3D-Printer-/191886362979?hash=item2cad518963:g:yk8AAOSwSgJXOTWb)
-2 x RJ11 6P4C liittimiä esim. nämä:http://www.ebay.com/itm/10pcs-Phone-Jack-RJ11-Sockets-6P4C-Telephone-Socket-Modem-s532-/201060544366?hash=item2ed0246f6e:g:vbUAAOxykmZTMnJX (http://www.ebay.com/itm/10pcs-Phone-Jack-RJ11-Sockets-6P4C-Telephone-Socket-Modem-s532-/201060544366?hash=item2ed0246f6e:g:vbUAAOxykmZTMnJX)
-2x 40 hampaisia mxl pyöriä esim tästä: http://www.ebay.com/itm/MXL-Type-Aluminum-Timing-Belt-Pulley-40-Teeth-6mm-Bore-Finish-Machining-/261846876590?hash=item3cf74a41ae:g:xJIAAOSwyQtV1u~~ (http://www.ebay.com/itm/MXL-Type-Aluminum-Timing-Belt-Pulley-40-Teeth-6mm-Bore-Finish-Machining-/261846876590?hash=item3cf74a41ae:g:xJIAAOSwyQtV1u~~)
-2x 15 hampaisia mxl pyöriä esim tämä: http://www.ebay.com/itm/5mm-Bore-15-Teeth-Motor-Drive-Timing-Pulley-for-MXL037-11mm-Width-Belt-/331841797171?hash=item4d434ffc33:g:xF4AAOSwaZdXIIAv
-61&63 hampainen hihna: tältä myyjältä saa molemmat(itsekkin tilasin uudet): http://www.ebay.com/itm/32-72-MXL-B40MXL-B90MXL-Wide-2-20mm-cut-Synchronous-Wheel-Rubber-Timing-Belt-/142017272100?var=&hash=item2110e39924:m:mG2NF2ul5pc34OIM9nkuoww (http://www.ebay.com/itm/32-72-MXL-B40MXL-B90MXL-Wide-2-20mm-cut-Synchronous-Wheel-Rubber-Timing-Belt-/142017272100?var=&hash=item2110e39924:m:mG2NF2ul5pc34OIM9nkuoww)
Paras jako noihin vetäviin rattaisiin olisi 1:4, eli 15 hampainen ratas ja 60 hampainen ratas. Joten nuo rattaat voi tilata noillakin hammastuksilla. Itsellä tuo 15/40 on toiminut oikein hyvin. Mutta ilman pientä modausta ei tuo 60 hampainen ratas mahdu pyörimään eq-5. Ilmeisesti heq-5 mahtuu olemaan tuo 60 hampainen.
Toinen parannus on käyttää nema 17 moottoreita, mutta silloin pitää valmistautua jäähdyttämään astroeq:ta. Jos tuosta arduinosta tekee niin olen sen käsityksen saanut että se kaipaa jäähdytystä jokatapauksessa. Eli jos haluat oman ohjaimen rakentaa niin tilaa samalla muutama pieni siili, löytyy esim jimmspc sivuilta sopivia.
Itse muokkasin noista olemassaolevista moottorin kannattimista sopivat nema 14 moottoreille. Ne voi myös työstää sopivasta kulmaraudan palasesta.
Tässä on nyt kaikki tarvittavat osat, joilla voi parantaa eq-5 tarkkuutta ja samalla saada goto:n. Itse olen ollut modaukseen tyytyväinen, goto toimii x800 nopeudella ja on tarkka.
Haittapuolia en ole keksinyt. Juttelin asiasta puolalaisen harrastajan kanssa ja hänellä oli nema 17 moottoreilla mennyt jalustasta jotain rikki kun putki oli törmännyt. Mutta nämä ongelmat ovat vältettävissä.
Olen nyt tästä asiasta hieman edes perillä, joten voin neuvoa tai auttaa jos joku haluaa oman version rakentaa. Kirjoittelen lisää tekstiä jos tänne ilmottautuu modaajia. Voin myös erikseen neuvoa tai kirjoittaa ohjetta astroeq asennuksesta ja eqmodista jos on tarvetta. Rajallisen ajan takia kirjoitellaan mitä tarvitaan ja ehditään :azn:
EDIT: korjasin nuo rattaiden linkit
hmm, saisikohan tuota gotoa ohjailtua Androidilla, ei tarvitsisi raahailla läppäriä minnekään puskaan...
Ilmeisesti windows puhelimella/tabletilla toimii. Astroeq:ssa ei ainakaan ole valmiiksi langatonta yhteyttä.
Tuleeko noiden hammashihnojen leveydeksi noilla osilla se 10mm vai joku muu? Harkitsen tässä vakavasti tämän astroEQ:n rakentelemista niin ajattelin kysellä vielä varmuuden vuoksi.
Korjaisin nuo rattaiden linkit. 15 piikkinen on nyt 11mm leveyksinen. En löytänyt 10mm, mutta 11mm toimii varmasti.
Näistä tulee nyt se 10mm leveyksinen.
Kannattaa omasta systeemistä varmistaa mikä tuo keskireijän paksuus on.
Nema 14 moottoreissa vakiona 5mm.
Neq-5 vakiona 6mm.
Ja selvennykseksi tuo 15 hampainen pitää siis olla 5mm keskireijällä ja 40 hampainen 6mm keskireijällä.
Nyt lähinnä jännäyttää onko kaverilla enää noita valmiiksi tehtyjä myynnissä, vaikuttaisi olevan kotimaansa ulkopuolella töissä... Voi nimittäin olla että tuo megasta itse ohjelmoiminen jää minulla tekemättä, ei ole noiden ohjaimiien flashaykseen tarvittavia laitteita ja kolvi pysyy muutenkin näpeissä vähän huonosti.
Katso sieltä foorumilta ja laita viestiä sille kaverille. Ihan kuin olisin lukenut että niitä olisi useampi ainakin tehtynä. Minulla myös on tuo valmis boxi, ei ole jaksanut tuota arduinoa opetella. Eikai se kovin vaikeaa ole, monet niistä rakentelee. Pitäisi itse opetella, tarvitsisin toiseen hommaan tuota arduino palikkaa.
Käsittelen tuon moottorien johdotuksen vielä kun kerkeän kirjoittamaan. Se on oikeastaan ainut vaikea/aikaa vievä homma kun tavarat on saanut.
Kävin myös ostamassa itselle sopivat kulmaraudan palat ja koitan niistä rakentaa uudet moottorin kannattimet. Laitan siitäkin juttua jos osaan tehdä kunnolliset.
ops, tulin ostaneeksi viiden millin levyisiä hihnoja, kai nuo kestää?
Kestää varmasti. Itsellä oli viime kauden 6.35mm. Saat vain tarkasti keskittää ne noihin 10mm rattaisiin. Ne kun tuppaa ajautumaan toiseen laitaan. En kyllä tiedä oliko siitäkään haittaa ja miten se keskittäminen helpottaisi jos olisi oikean levyiset hihnat. Ei ainakaan pientä virhettä huomaa :rotfl:
Joo, ei ole Astroeq:ta saatavana ennen kuin joskus marraskuun tietämillä. Toki se arduino mega versio olisi yksi mahis.
Lainaus käyttäjältä: Lithos - 08.07.2016, 17:20:04
Joo, ei ole Astroeq:ta saatavana ennen kuin joskus marraskuun tietämillä. Toki se arduino mega versio olisi yksi mahis.
Voi harmi. Ihme kun tuo kaveri ei ole kaupallistanut tuota tuotetta. Tai ehkä vähän vaikea kun avoin koodi tuota pyörittää. Tuntuisi kysyntää olevan maailmalla. Tiedän ainakin yhden foorumilaisen joka on toimivan astroeq rakentanut itse, voisin kysäistä jos siitäkin saisi ohjeet tänne. Itse en ole niin perehtynyt tuohon arduinoon.
Minulta löytyisi noita DIY piirilevyjä (v. 4.0 PTH) muutama kappale. Toki tarvitsee hieman kolvailua ja komponenttien hankintaa, mutta tuo PCB noista se hankalin tapaus on. Tämä on siis tuo ATMega 162 versio. Ei Arduino.
jos käyttää tuota ekan postauksen atmegaa, niin mitä roippeita tuohon tarvitsee kaveriksi? siili jäähdytystä varten, ohjelmointiin jotain?
https://www.astroeq.co.uk/tutorials.php?link=/doku/doku.php?id=buildown (https://www.astroeq.co.uk/tutorials.php?link=/doku/doku.php?id=buildown)
Tuolta löydät suoraan ohjeet tuon tekemiseen. Eikös tuossa arduinossa ole oma usb portti paikka millä saa koneeseen kiinni. Sitten vain tietokoneella avataan ohjelma joka osaa kirjoittaa ja lukea tuota arduinoa. Niinkuin sanoin jo aikaisemmin, en ole oikein itse tuon arduinon kanssa temppuillu. Siellä taisi olla osalista mitä tarvitsee. Ei muuta kun osat ebaysta tulemaan ja sitten rakentamaan. Mielenkiintoista olisi saada juttua tännekkin miten tuo rakentaminen käy itse. Voin toki tarvittaessa suomentaa tuon tekstin jos tarvitsee?
Jos aloitat tuon rakentamisen, minä voin samalla yrittää tuota moottorifocuserin ohjainpalikan tekemistä arduinolla. :azn:
ai eihän tuolla kauheasti ole komponentteja tuon piirin kaveriksi. tuon voisi ehkä kasata ihan näkkärille tai sitten teettää kiinassa piirilevyn.
Itse mietin kasaamista tuollaiselle proto shieldille, sitten saa kuitenkin juotetut liitokset. Tuolla foorumeilla oli kuvia sellaisista virityksistä ja näyttivät asiallisilta.
minkälaisia kiinnikkeitä olette tehneet noille moottoreille? varsinkin tuo deklinaatioakselin moottori näyttää hankalalta kiinnitettävältä kun kiinnityskohdat on moottorissa akselin kanssa samalla puolella
Jos on vanhat kiinnikkeet niin niistä saa "tyydyttävät". Muuten tarvitsee kyllä jonkunlaiset metallityövehkeet olla. Joku paikallinen pajakin varmasti tekee muutamalla kympillä. Tuolta sivuilta löytyy mitat. Voin laittaa kiinnikkeistä kuvat kun pääsen kotiin.
Näin olen modannut nuo nykyiset moottorin kannattimet. Mutta tuo ei ole tosiaan ikuinen systeemi. Eli itsekkin joudun nyt tekemään uudet kannattimet.
(http://i1292.photobucket.com/albums/b563/wmx1/20160720_221147_zpsxqsjpbvo.jpg) (http://s1292.photobucket.com/user/wmx1/media/20160720_221147_zpsxqsjpbvo.jpg.html)
Tuolle NEMA 14/17 -moottorille on näköjään valmiita kiinnikkeitä olemassa, pitää koittaa noista tehdä sopivat ja sitten vasta alkaa turaamaan DIY-ratkaisujen kanssa.
http://www.ebay.co.uk/itm/Alloy-Steel-Mounting-Bracket-For-42mm-NEMA17-Stepper-Motor-With-Screws-Black-HOT-/311483305550
Tuollaisilla saat moottorit varmasti kiinni. Itse askartelin kulmaraudan palasesta eilen toisen. Toinen vielä tekemättä. Nuo ovat miltei identtiset. Oikeastaan ainut mikä muuttaa kokoa on hihnan pituus. Samalla aloin miettimään miksei nuo hihnat voisi olla saman pituiset, en ainakaan itse keksinyt yhtään järkevää syytä miksei. Kaupalliset kulmaraudat tahtovat olla valmiiksi rei'itettyjä niin oli nuo mistä itsekkin askartelin. Aika tukevalta tuntui kuitenkin. Hirveää voimaahan noihin ei tule. Ainut ongelma on oikeastaan tuo yhden pultin kiristys systeemi noissa jalustoissa. Useammalla kiristyspisteellä pysyisi paremmin kiinni.
(http://i1292.photobucket.com/albums/b563/wmx1/20160728_220458_zpskmwi3xns.jpg) (http://s1292.photobucket.com/user/wmx1/media/20160728_220458_zpskmwi3xns.jpg.html)
Tässä on tämä uuden mallinen moottorikannake. Aika tarkkaa peliä jos haluaa että tuo hihna kulkee keskellä tuota ratasta. En taida jaksaa siihen panostaa, kun tuskin se kitka vaikuttaa mihinkään. Ainut vaikeus oli mitata nuo pulttien kolot oikeille paikoille, ettei montaa kertaa tarvinnut porailla. Onneksi on tarkempiin asioihin erikoistunut kaveri joka tässä auttoi. Eihän nuo kauniit ole, mutta toimivat.
moottoreille menee vissiin viisi volttia ja arduino saa virtansa usb:stä? st-4 -portin voi jättää kytkemättä jos ei ole guidausta?
tuossa kaaviossa (https://www.astroeq.co.uk/doku/lib/exe/fetch.php?media=astroeq_arduino_schematic.pdf) J1:lla merkitty osio, siellä on schottkydiodi siileineen, kondensaattori ja mitä muuta, en tunnista merkkiä?
lol apua wm-x
Laitoin yv numeron :)
moottorinpidikkeet tuli ja ylläri ylläri, eihän ne käy. kiinnitysreikien etäisyys on eri moottorissa kuin piirroksissa, olisi pitänyt varmistaa tuo mittaamalla eikä uskoa kauppiasta.
plussa sen sijaan on se, että kiinnikkeet saa suhteellisen helposti kiinni jalustaan. ra-akselin moottorinkiinnikkeelle saa helposti ruuvinreiän poraamalla tuohon kohtaan (http://i.imgur.com/GifUrY1.jpg).
ellei kannibalisoi noita kiinnikkeitä kokonaan, joutuu myös vyön vaihtamaan noin sentin pidempään.
Sanoisin että porailet uudet reijät noihin kiinnikkeisiin mitkä sinulle tuli. Varsinkin tuossa ra-moottorin kannakkeessa saat sillä olemassaolevalla kiinnitys pultilla tarpeeksi hyvin kiinni kun teet siitä alaosasta sopivan kokoisen siihen kuoppaan. Ei tarvitse jalustaan reikiä tehdä jos vaikka myyt joskus ja ostaja ei arvosta hihnavetoa/ylimääräisiä reikiä jalustassa.
Minulla on n. 5mm paksuisesta kulmaraudasta tehdyt nuo omat ja ovat tukevat, sain jopa kierteet tehtyä suoraan tuohon 5mm paksuuteen niin että kestää kiristää.
Edit:
Tee sapluuna siitä moottorin kyljestä missä kiinnitys on ja sitten voit kopioida sen oikeaan kohtaan tuota kiinnikerautaa.
Tiedoksi muille rakentajille: B65MXL-hihna käy suoraan jos käyttää noita valmiita NEMA17-kannakkeita. Uudet ruuvinreiät moottoreille kannakkeisiin joutuu tekemään, mutta muuten menevät paikoilleen melkein heittämällä. RA-akselin moottorinkannaketta varten piti jalustasta hioa pois pieni pala alumiinia alkuperäisen moottorinpidikkeen kohdalta ja tehdä yksi ruuvinreikä.
Astroeq:tä oli saatavilla ennen joulua, niin tilasin sitten semmosen. :afro:
Hyvää työtä. Ja hyvä kun nostit tämän, en ole muistanut päivittää tätä.
Minullakin on nyt noilla nema 17 moottorin kannakkeilla kiinni ja tosiaan hyvin sopii tuohon. En ymmärrä mitä sinun piti jalustasta tasoittaa?. Päivitin tosiaan moottorit myös nema 17 mallisiksi. Otin 0.9 asteen stepillä nuo moottorit ja hyvin toimivat.
Muista laittaa jäähdyttimet noille moottorien virran säätimille. Minulla on nyt jäähdytin siili + puhallin :grin:
Jokin tässä nyt kusee, seuranta on liian hidas, esim. Kuu valuu pois näkökentästä alle minuutissa 225-suurennoksella, tähdet samaten. Maanpäällisia kohteita katsoessa kuitenkin voi huomata että jalusta kyllä seuraa oikeaan suuntaan, nopeus on vaan ihan liian pieni. Motor gear ratio on oikein (2,666...:1), sekä step angle (1,8 astetta) ja hammasrattaat on asennettu oikein (:rolleyes:). Onko ideoita missä kohtaa homma kusee?
Toinen mielenkiintoinen juttu on se että 800x nopeudella ei tapahdu mitään dec-akselilla, mutta 420x-nopeudella dec-akseli pyörii kuten kuuluukin. Varmaan moottorista loppuu vääntö kierrosluvun kasvaessa. Pitää turata tuon akselin kanssa lisää jossain vaiheessa.
Onko astroeq config utilyssa mikä microstep modi? saat lisää vääntöä vaihtamalla sen esim. 16 jos nyt on 32.
Minulla ei toimi noiden 0.9 askeleen moottoreiden kanssa kuin 602 nopeus. Eli se on myös moottori kohtainen.
Laita vaikka kuvankaappaus tuosta astroeq utilitysta. ja noiden moottoreiden nimet. voin tutkia asiaa.
Tuo 420 nopeus kyllä viittaa siihen että sinulla on jostain syystä puolet liian vähän nopeutta?
µstepit pistin nyt kuuteentoista, ainakin terrestriaalisesti kokeilemalla nopeus tuntuisi nyt oikeammalta. pitää taas koittaa jahka selkenee.
Hyvä. Muista että kun teet muutoksia pitää aina ne alemmat luvut astroeq utilityssä päivittää ennen kuin tallentaa.
Huomasitko että astroeq utilitystä on tullut uusi versio saataville. Siinä oli stand alone guide mahdollisuus ja muutamia muita parannuksia. Löydät sen astroeq sivuilta.