Avaruus.fi - keskustelualue

Muut havaintolaitteet => Jalustat ja seurantalaitteet => Aiheen aloitti: J Piira - 02.09.2015, 19:40:27

Otsikko: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 02.09.2015, 19:40:27
Olen yrittänyt tuohon omaan jalustaani autoguidausta Skywatcher EQ5 paketilla jossa moottorit ja ohjainkapula. RA-ohjaus toimii ihan hyvin, mutta deg-ohjausta tuo moottori ei kunnolla jaksa pyörittää. (PHD2 kalibrointi näyttää yleensä että ra ja deg akselit ovat lähes saman suuntaiset.(johtuu ilmeisesti siitä, että tuntiakselin pyöritys on vielä vähän liian pieni) Viime yönä sain sopivilla lisäpainoilla putkessa PHD2:n kalibroimaan valittamatta. Kuvaili 90 s valotuksia jostain M27:n läheisyydestä parikymmentä minuuttia. kuvassa dss:llä pakattu 80% kuvista. Voltteja tuo kapula ei infon mukaan kestä enempää(6 V) Voisiko tuohon dec suuntaan saada tuolla samalla kapulalla lisää vääntöä vaihtamalla moottorin, tai jollain muulla konstilla.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: wm-x - 02.09.2015, 19:47:56
Aihe itsellekkin ajankohtainen kun remmivedon gotoiluun meenasin rakentaa tuohon eq-5. Vähän olen selvittänyt asiaa. Eli tarvitset nema 17 moottorit (ebay) 10 puntaa kpl. Ja sitten tarvitset jotain millä ohjata noita moottoreita. Suosittelisin astroeq(80 puntaa). Perustuu siis lukemaani, ei omakohtaisia kokemuksia. Voit rakentaa ohjauksen arduino nano palikalla, tähän löytää googlettamalla valmiin softan.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 02.09.2015, 20:43:13
Riittääkö tuo astroeg ja nuo moottorit ja toimii phd:llä? jos näin niin hyvä
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: wm-x - 02.09.2015, 20:52:36
Riittää. Tietysti guideputken ja kameran tarvitset.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 12.10.2015, 19:51:01
Voimakkaammilla askelmoottoreilla toimivaa quidausta odotellessa kokeilin Skywatcher egpalikalla tuota jalustaani canon 100-400 mm:llä 5,6 valovoimaisella objektiivilla ja quidausputkella ilman
yli 20 kg painavaa Newtonputkea. Otin 2 minuutin valotuksia Harsosumusta parituntia. Quidaus piti hyvin tuon kohteen paikallaan. Kuvan tarkentaminen aivan kohdalleen on näköjään tuolla kameran objektiivilla vaikeaa. Koetin tarkentaa ottamalla himmeistä tähdistä kuvia minuutin valotuksella, mutta en aivan oikeaan kohtaan tarkennusta saanut. Minkähänlaisia menetelmiä tuohon tarkennukseen kokeneemmat suosittelevat? Liitteen kuvassa pakattuna n. 2 tuntia noita 2 minuutin kuvia (1600 ISO)
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: einari - 12.10.2015, 20:41:57
Kirkas tähti ja Bahtinovin maski on edelleen kova sana.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 12.10.2015, 21:01:32
Joo kiitti.  Kokeilinkin  Bahtikovia,(tein itse mustasta muovilevystä, mutta se oli varmaan väärillä mittasuhteilla tehty kun ei toiminut mitenkään) Tuolta rakentelunurkasta kuulemma löytyy oikeat mitat ja linkk,i josta voi tulostaa vaikka kalvolle
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 09.12.2015, 14:50:05
Rakentelin RA-puolelle 20-hampaisesta rattaasta(worm wheel) välityksen  ja dec-puolelle vanhan porakoneen rattaista välityksen ja vähän pitemmällä varrella.  Näillä quidaus näyttää onnistuvan ihan hyvin. AstroEQ:lla
käynti on helppo saada oikeaksi ja voimaakin riittää vaikka tuo yli 20 kg painava putki ei olisi edes tasapainossa. Ehdin eilen ennen taivaan sumenemista kokeilemaan. Kalibrointi kuvaaja näytti nyt ihan hyvältä.
Virhe phd2:ssa näytti olevan yleensä alle 1"  vaikka kalibrointi oli tehty eqmod asetuksella 0.8  ja muutin sen 0.3:een. Tuossa satunnaiseen suuntaan kuvatussa on valotusta 4 min  polttovälillä 1300 mm
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: wm-x - 10.12.2015, 18:49:38
Hienolle näyttää! Hyvää mekaanista toteutusta. Tuo dec akseli näyttää kovin monimutkaiselta. Siihen matopyörää rakentamaan myös niin goto lähtee toimimaan.

Todella upeaa kun olet itse tekemällä saanut noin tukevan ja toimivan jalustan. Laita vielä phd käppyrää näkymään kun saat tallennettua sitä.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 16.12.2015, 10:23:53
Kuvan käppyrä tilanteesta, kun jalustassa on "kuvausputkena" 23 kg painava putkeni  (quidausputki  Orion f 400 mm).  Toimiikohan tuossa PHD2:ssa nuo kuvassa näkyvien  parametrien säädöt siten, että niitä voi säädellä  keskeyttämättä quidausta. Mihinkähän suuntaan niitä kannattaa väännellä?  Tuostakaan ei oikein minulla ole oikein kuvaa miten EQMOD:ssa quidausnopeus (0.1  - 0.9) pitäisi valita. Paljonko kalibroinnissa tähden pitäisi liikkua askelta kohti?  Kun vaihdoin Pelkän kameran 100 - 400 mm objektiivilla tuon painavan putken tilalle quidauskäyrä huononi oleellisesti. Muutamaa päivää aikaisemmin tuolla kevyemmällä lastilla tuli ihan siistin näköinen kalibrointi kuvaaja ja quidauskin oli hieman tarkempi kuin tuossa kuvassa. Olisiko noissa minun vehkeissä jotain "löysää" joka välillä näkyy selvemmin välillä vähemmän?
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: einari - 16.12.2015, 10:32:53
Itse olen ainakin lennossa vaihdellut ja sitä mieltä että ne myös lennossa vaikuttaa.
Kalibrointiarvot kannattaa niin säätää että menee läpi noin 10 stepissä/per suunta.
Siellä Mount-välilehdessä on apuväline jolla tuon laskeakin:
http://openphdguiding.org/man/Advanced_settings.htm#Mount_Tab

Muistelen että siellä Tools-valikossa oli joku työkalukin guidauksen optimointiin (?).
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: wm-x - 16.12.2015, 10:42:08
Piiralla on sellainen välitys mitä ei oikein saa eqmodiin laskettua. Eli itse lähtisin siitä että saisin laskettua tarkan guidaus nopeuden ja sitten napasuuntaus kohdilleen. Se rauhoittaa tuon ra käppyrän. Kun tuo käppyrä tekee siksakkia molempiin suuntiin on yleensä myös välystä ilmaantunut jostain. Eli ensin nopeus varmasti oikeaksi, sitten napasuuntaus ja sitten vasta phd arvoja muuttelemaan. Phd osaa vaihtaa lrnnossa noita arvoja pienellä viiveellä. Kun oarvot kohdillaan niin tuon ra akselin nopeuden voinee laskea 0.2-0.4. Dec saa olla nopeampi eq-5 tasoisilla jalustoilla ja sinulla taisi olla se vipuvarsi systeemi joka vaatii myös nopeammat muutokset.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 16.12.2015, 13:07:07
Riittääköhän käyntinopeuden ja napasuuntauksen tarkistamiseen tällainen: ottaa kuvia 1300 mm:llä esim 15 s valotus vaikka 15 min ajan zoomaa kamerassa kuvat niin paljon kuin saa ja katsoo liikkuuko kuvassa näkyvä tähti johonkin suuntaan?
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: einari - 16.12.2015, 13:21:24
PHD2:ssa on ihan näppärä napasuuntaustyökalu.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: wm-x - 16.12.2015, 17:18:52
Lainaus käyttäjältä: J Piira - 16.12.2015, 13:07:07
Riittääköhän käyntinopeuden ja napasuuntauksen tarkistamiseen tällainen: ottaa kuvia 1300 mm:llä esim 15 s valotus vaikka 15 min ajan zoomaa kamerassa kuvat niin paljon kuin saa ja katsoo liikkuuko kuvassa näkyvä tähti johonkin suuntaan?
Hyvä olisi kun saisit laskennallisesti oikean nopeuden. Valoituksissa tulevat jalustan virheet esille ja se ei ole ikinä niin tarkka kuin laskennallinen.
Edit: Piirrä voimansiirrosta kaavio ja merkkaa hihnapyörien kehät/halkaisijat siihen. Uskon että täällä löytyy matemaattisesti lahjakkaita ihmisiä jotka voivat laskea sen "ratas"suhteen.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 16.12.2015, 19:52:31
joo se olisi varmaankin helpoin konsti, mutta minulla ei taida olla tuosta tämänhetkisestä versiosta tarpeeksi tarkkoja mittoja, eikä niin isoa työntötulkkia, jolla voisin sen mitata . tuo kuvista mittaaminen näyttää vievän paljon aikaa koska pitää mitata melko pitkiä pätkiä jotta edes jollainlailla antaisivat oikean kuvan.  Tuo worm wheel systeemi näyttäisi tällähetkellä tuottavan muutaman kymmenen sekennun välein toistuvaaq virhettä.
pitänee kokeilla hammaspyörillä ja katsoa mikä muuttuu.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: wm-x - 16.12.2015, 20:58:16
Hammaspyörä on helppo ainakin tuon nopeuden saamiseksi kohdalleen. Ennen tuon nopeuden korjausta en korjaisi jalustasta tai seurannan asetuksista muuta. Kun saat perusasiat kuntoon voit jopa koittaa pec mittausta ja korjausta tuolla eqmodilla. Sen pitäisi korjata tuo jaksollinen virhe.

Muistaakseni mainitsin tuosta oikean nopeuden löytämisen vaikeudesta. Olen ymmärtänyt että haluat kuitenkin tosissaan kuvata  :azn:.

Tilataan yhdessä eq-6 kun olet tarpeeksi taistellut tuon kanssa :laugh:
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 17.12.2015, 12:47:05
joo kyllä tuon käyntinopeuden saa haarukoimalla paikoilleen. eilen tosin n. 4 tunnin mittauksilla uskon saaneeni ratassuhteen astroeq:ssa noin 0.1 tarkkuudella selville. Mutta täytyy varmaan kokeilla jaksaako moottori pyörittää hyvin vähän pienemmällä suhteella hammashihnan välityksellä.  Ehkä eiku kyllä tuolla jalustalla vielä joskus kuvauskin onnistuu 
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 27.12.2015, 12:11:20
Viimeyönä säätelin jalustan käyntiä tuolla hammashihnavedolla AstroEQ:n ratassuhteita kokeilemalla. Käynti näytti edelliseen (worm wheel-systeemiin) verrattuna jonkinverran tasaisemmalta.
Saa nähdä mitä phd-käppyrät sanovat. Toivottavasti taivas pysyy iltaan asti kirkkaana. Voisi vaikka yrittää kuvata jotain.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 29.12.2015, 08:58:00
Testailin jalustaani eilen lähes 20-asteen pakkasessa. Napasuuntaus ja jalustan tukevuuskin näyttäisi olevan noiden kuvien perusteella olevan ok.(jos oikein ymmärrän?). Kuvat otettu n. 80s:n valotuksella f 1300 mm. ensin vähän aikaa paikallaan(seuranta päällä) sitten ajettu 2xnopeudella n. 30s länteen ja n. 30s itään. Kuvissa leikattuna pieni alue koko kuvista
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 29.12.2015, 09:04:06
Kuvissa kalibrointi kuvaajat ensimmäisessä vain guidausputki jalustassa toisessa myös n. 23 kg painava Newtonini. Lisäksi tuota vähän poukkoilevaa seurantakäppyrää. Voiko noista päätellä jotain?
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 29.12.2015, 09:44:47
Noissa kalibrointikuvissa oli ruksattu akselien kohtisuoruus.  (jos kohtisuoruutta ei ollut valittu, niin näytti n. 2 - 4 asteen poikkeamaa ) Seulasten kuvaa on valotettu n. 5 minuuttia (f 1300 mm). Quidauskamerassa valotusaika oli n. 2,5s. Kuvissa mielestäni näkyy suurempana tuo tähtien venyminen nurkissa(komako se on nimeltään?) kuin tuo seurannan poukkoilu tuon kuvaajan perusteella? 

Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: einari - 29.12.2015, 10:03:53
Juu, komaa näyttäisi olevan enemmän kuin seurantavirhettä.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 30.12.2015, 08:51:36
tuossa kuvassa valotusta n. 2 min. ajoin jalustaani ensin länteen sitten itään sitten pohjoiseen ja lopuksi etelään mitatakseni akselien kohtisuoruus poikkeamaa (koska kalibrointi ilmoitti poikkeamaksi 2 -4  astetta). Tuon CorelDrawilla piirretyn ristikon perusteella akselit mielestäni ovat kohtisuorassa. Voiko tuon kuvan perusteella päätellä, että muutettaessa kääntösuuntaa pohjoisesta etelään tapahtuu pieni siirtymä länteen? Se ilmeisesti selittäisi noita epätasaisuuksia quidauksessa.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: Lauri Kangas - 30.12.2015, 09:17:35
Saattaa myös olla ihan vaan periodista virhettä seurantanopeudessa joka ilmenee pitkäkestoisen pohjois-etelä-liikkeen aikana. Paitsi jos saat toistettua tuon kuvion samanlaisena.

Melko normaalin kokoista guidausvirhettä, RMS alle kaarisekunnin. En murehtisi.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 18.02.2016, 18:59:58
Toissa iltana oli pitkästäaikaa kirkasta täällä Kuhmossa. Aioin kuvat M81:stä kun kuu oli Orionin alueen kohteiden suunnalla, mutta ei tuo seuranta oikein jaksanut tuonne koilisen suuntaan. Etsinputki ja kamera painavan Newtonin lisäksi tekivät liikaa momenttia.
Käänsin putken jonnekin kaakonsuuntaan ja kävin kokeilemaan PHD2:sta eri arvoilla. declinaatiopuoli kävi toimimaan kunnolla vasta tosi isoilla backflash-arvoilla 1500-2000 ms, kuten seurantakuvastakin näkee.
Eli ei tuo jalusta ihan loppuunasti vielä ole valmis. Toisessa kuvassa on dss:llä pakattuna 10 3,5 minuutin kuvaa. Kyllä tuolla eteläpuolelle ilmeisesti saisi ihan hyvin kuvattua, kunhan pilvet joskus häviää.
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: Timpe - 19.02.2016, 21:16:43
Lainaus käyttäjältä: J Piira - 18.02.2016, 18:59:58
Käänsin putken jonnekin kaakonsuuntaan ...

Heitin uteliaisuudesta tähtikuvasi (http://nova.astrometry.net/status/967263) Astrometry.netin input-kenttään (http://nova.astrometry.net/upload) ja poimin Full-lokitiedoista nämä lisätiedot:

RA,Dec = (163.001,18.9554), pixel scale 3.56591 arcsec/pix.
Pixel scale: 3.56591 arcsec/pix.


(Olisi sen voinut tarjota AstroTortillaankin, muttei sattunut olemaan sitä tällä koneella asennettuna...
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 20.02.2016, 08:47:38
Joo hyvä. Tuo astometry onkin ihan mielenkiintoinen. Kokeilin tuon saman kuvan kutistamattomalla versiolla. Siinä tuli 0.686 arcsec/pikseli  kuten noista sinun lukemistasi voi laskea (pikselisuhde 1000   5184)
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: Timpe - 20.02.2016, 17:18:40
Jep, täyskokoisella kuvalla saat järkevät lukemat tuonne pikselierotteluun...
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: J Piira - 27.08.2016, 21:59:54
Moi kaikki!
Täälläkin alkaa tähdet taas näkymään. Keväällä mini metallijyrsimeni viimein simahti lopullisesti ja sen sisältä (ristisyöttöpöydästä) löytyi hyvät paksut 1.5 mm:n nousuiset kierretangot joista olen rakennellut
deklinaatiopuolen quidaussysteemiä. Tuntipuoli jalaustassani näyttää nyt toimivan ihan hyvin. Jalustan vakauskin on ihan hyvä. Kohteiden kuvauksen viimeksi pilasi revontulet, jotka tekivät kuvista punaisia.
Deklinaatiopuolen tasapainotuksessa ja jossain muussakin on vielä vähän säätämistä, mutta kyllä tuolla varmaankin pystyisi jo kuvaamaan ihan hyvin ilman deklinaation guidaamista
Otsikko: Vs: Miten voimaa lisää askelmoottoriin
Kirjoitti: einari - 27.08.2016, 22:50:01
Loistavaa kierrätystä ;).
Käyrät/lukemat ainakin näyttää hyvältä.