Aloin kehittelemään kevyttä matkamallista seurantalaitetta kameraoptiikalle. Runko on tehty alumiiniinista. Huomasin että runko kaipaa vielä lisää jäykisteitä. Kamera on yllättävän painava kuorma. Kamera tulee kiinni kuulapäähän. Moottori on EQ-2 jalustan vanha seurantamoottori. Askelmoottorin ohjaus on tarkoitus tehdä Arduino Nanolla. Seurantanopeuden säätöön tulee potentiometri. Mietin laitteeseen myös näyttöä jossa näytettäisiin valittu seurantanopeus, mutta se tulee ehkä sitten release 2.0:n.
Onko askelmoottorin päässä vaihde vai onko ohjaimessa mikroaskellus? Kuvan perusteella näyttäisi että seurannasta tulee aika vikkelä. Mekaaninen rakenne riittänee kevyelle lyhytpolttoväliselle pokkarille.
Kaizu
Moottorin päässä on Skywatcherin vaihdelaatikko. Samaa olen itsekin miettinyt että mahdollisesti riittävän hidasta nopeutta ei moottorilla saa aikaiseksi.
EQ3-2 jalustan RA-akselin välityssuhde on 1:130 eli liian vaikeaksi menee.
Kuinka paljon virtaa tuo stepperi nappaa? Minkälaisen H-sillan / ohjaimen laitoit väliin, vai saiko senkin eq3-2 irti?
Ei kannata laittaa potikkaa vaan laskea suoraan stepperin nopeus, kun kerta nanon laitat ohjaamaan niin siihen saa suoraan syöttää arvon.
Virroista ei vielä tarkempaa tietoa. Ohjainkortiksi suunnittelin seuraavaa
http://www.ebay.com/itm/170941719084?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT (http://www.ebay.com/itm/170941719084?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT)
Homma nyt vähän tökkäsi noihin välityksiin. Pitää vielä selvittää askelmoottorien mikro-steppejä.
Voithan purkaa EQ2:sta irti myös matoruuvin ja -pyörän. Tai sitten käyttää suoraan kokonaista EQ2:a. :wink:
Ebaysta löysin matoruuvin jota pyörittää dc-moottori. Nyt tarkoitus tutkia löytyisikö softalla arvoa joka pyörittää moottoria riittävän hitaasti.
Matopyörän arvot 3500/0.6rpm.
Miten tasavirtamoottori pitää kierroslukunsa vakaana? Onko siinä joku tahdistin?
Ei ole tahdistinta ja edelleenkin pyörintänopeus liian suuri. Yritän etsiskellä sopivaa askelmoottoria jonka saisi kiinni matoruuviin tai sitten hylkään koko projektin.
Lomalla on aikaa myös astro-askartelulle. Seuraava kehitysversio seurantalaitteesta on rakennettu hammasrattaista ja matoruuvista. Askelmoottoria tulee ohjaamaan Arduino Nano jolla saa säädettyä askelmoottorin kierrosnopeutta.