EQ6 Pro ja putken osuminen tolppaan

[Make]

Viime yönä otsikon mukainen kauhuskenaario kävi toteen. Raportti tapahtuneesta:

• Jätin systeemini kuvaamaan m31:tä noin klo 1 yöllä
• Kello 3 heräsin tarkistamaan tilanteen ja huomasin, että läppärissä ohjelmat olivat menneet nurin. Unenpöpperössä en tajunnut, että jalusta siitä huolimatta jatkaa seurantaa.
• Menin sisälle hetkeksi lämmittelemään ja nukahdin sohvalle.
• Kello 6 aamulla havahduin hereille ja menin tarkistamaan tilanteen. Kauhukseni huomasin, että Newton-putken peilipää oli tiukasti tolppaa vasten 
• Seurasin tilannetta hetken ja huomasin, että seurantamoottori pyörii yhä. Noin 3 sekunnin välein kuului napsahdus, mutta muuten moottorin ääni kuulosti normaalilta.
• Vapautin molempien akselien kytkimet. Putki oli painautunut aika tiukasti tolppaa vasten.
• Testatakseni, mitä moottoreille / rattaille oli tapahtunut palautin putken manuaalisesti alkuasemaan (kytkimet auki kääntö ja sitten kiinni)), laitoin softat päälle ja menin gotolla kuuhun. Helpotuksekseni äänet ja toiminta vaikuttivat täysin normaaleilta. Käytin vielä EQMOD:in spiral search-toimintoa, joka sekin toimi normaalisti.

En tiedä, miten kauan putki oli napsunut tolppaa vasten, mutta en ihmettelisi vaikka yli tunnin. Moottori ei kärähtänyt eikä elektroniikka. Mekaniikan  osalta on nyt kaksi vahtoehtoa napsuvalle äänelle:

• vaihtoehto: matoruuvi hyppi matopyörällä => matoruuvi pilalla ja matopyörässä sileä kohta=> goodbye tarkka seuranta
• vaihtoehto: askelmoottori jätti steppejä välistä => ei välttämättä mitään vauriota

Tällä hetkellä uskon ja toivon, että tuo jälkimmäinen skenaario pitäisi paikkansa. Tähän on kaksi syytä:

• viime talvena minulla jalusta jumitti joskus gotoissa liian jäykän rasvan takia => kauhea ääni askelmoottorista, ei vahinkoja
• tämänhetkiset välykset matoruuvin ja -pyörän välillä ovat todella pienet (optimoitu "jumitusrajalle"), että en usko matoruuvin voivan hyppiä matopyörällä.

Vertaistukea otetaan vastaan 

[einari]

Myötätuntoa sinnepäin.
Toivotaan että rattaita ei ole menny piloille.
Tuo on yksi syy miksi vähän vierastan noita newtoneita (ja pidempiä linssiputkia).

[Make]

Kiitos osanotosta, Tapio!

Täytynee ensin tässä ajella koekuvauksia ja sitten purkaa jalustaa, jos ilmenee ongelmia. Onko kenelläkään ideoita, miten tällainen tilanne estettäisiin takuuvarmasti?

[einari]

En tiedä saako uudempiin käsikapuloihin mitään rajoituksia, mutta Eqmodissa ainakin on noi Mount Limits:
http://www.welshdragoncomputing.ca/eqmod/doku.php?id=setting_mount_limits

[Kaizu]

Ajoin oman jalustani seinään viimeksi viime yönä, ainoa haitta on ko. kuvan pilalle meno. Pidän kytkimiä sen verran löysällä että putkea voi käsin käännellä välittämättä seurannan mielipiteistä.

Kaizu

[Make]

Kiitos linkistä, Tapio! Jonkunlainen idea minulla olikin siitä, että EQMOD:issa on työkaluja törmäysten välttämiseen, mutta en ollut nähnyt antamaasi linkkiä.

Minun täytyy vielä perusteellisesti kokeilla, onko jalustan mahdollista itsenäisesti jatkaa seurantaa, vaikka yhteys tietokoneeseen katkeaisi. Minulla softat olivat nurin (Cartes du Ciel, EQMOD, PHDGuiding, Nebulosity 2) ja seuranta jatkui siitä huolimatta. Täytyy seuraavaksi nykäistä sarjaliikennepiuha irti kesken seurannan ja katsoa, mitä tapahtuu. Jos seuranta jatkuu, täytyy kehitellä laitteistopohjaisia estoja (esim. rajakytkimet jne).

[Make]

Ajoin oman jalustani seinään viimeksi viime yönä, ainoa haitta on ko. kuvan pilalle meno. Pidän kytkimiä sen verran löysällä että putkea voi käsin käännellä välittämättä seurannan mielipiteistä.

Kaizu

Tuohan on helppo keino välttää rikkoutuminen. Minulla kytkimet olivat tiukasti kiinni, jotta en menettäisi goto:n opetusta. Nytpä sain sen avulla itse opetuksen  . Olenpa tainnut turhaan niuhottaa tuon goto:n kanssa. Jos akselit luistavat, ne on helppo palauttaa käsin oikeaan asentoon suhteessa enkoodereihin: gotolla johonkin opetustähteen, kytkimet auki ja tähti manuaalisesti kohdalleen ja sen jälkeen kytkimet kiinni, niin gotokin toimii jälleen aiemman opetuksen mukaisesti.

[Timpe]

Siis niiden jalustan lukituskytkimien tulisikin olla vain "puolitiukasti" kiinni = siten, että jos este tulee vastaan niin sitten kytkimen lukitus antaa periksi ja luistaa. Kytkimien ollessa liian löysällä tulee sitten tietysti seurantaongelmia yms. kun putki ei enää kestä suunnassaan.

[Meade-mad]

Eikös noiden moottorit ole stepperitä?

Askelmoottorin ominaisuushan on se että vääntömomentin ylittyessä systeemi ei tee muuta kuin naksuu paikallaan. Stepperin sähkötekniikkahan muistuttaa solenoidia. Sen polttaa lähinnä se että ohjauspulssi jää päälle, ei akselin pysähtyminen niin kuin DC tai AC moottoreissa.

jk

[Make]

Eikös noiden moottorit ole stepperitä?

Askelmoottorin ominaisuushan on se että vääntömomentin ylittyessä systeemi ei tee muuta kuin naksuu paikallaan. Stepperin sähkötekniikkahan muistuttaa solenoidia. Sen polttaa lähinnä se että ohjauspulssi jää päälle, ei akselin pysähtyminen niin kuin DC tai AC moottoreissa.

Kyllä nuo moottorit ovat steppereitä. Tällä erää uskon, että vääntömomentti ei ole riittänyt matoruuvin hyppimiseen pyörällä vaan stepperi on antanut periksi. En huomannut parissa gotossa ja seurannassa pikaisesti mitään vikaa, mutta testaan perusteellisemmin huomenna, kun on taas selkeää.

[ajt]

Mulla on muutamankin kerran epähuomiossa jäänyt jalusta ajelemaan itsekseen putken jalustaan kiinni. EQ5 synscan. Ei ongelmia. Ellei sitten (geneeriseksi) ongelmaksi lasketa tuota eq5 synscania...

[Kaizu]

Artjärven Lomossa tilanne on toisenlainen. Olen itse kerran epähuomiossa nostanut putkella mökin katon pois paikoiltaan. Jos unohtaa seurannan päälle, liike pysähtyy kun linja lähimmästä tolpasta on kelautunut observatorion ympärille. Laitteessa ei ole mitään luistavia kytkimiä.

Kaizu

[Meade-mad]

...LOMOn kylki sai myös lommon heti kättelyssä...

Sen alkuperäinen koneisto oli aika jännä:
pikaliikkeet kolmivaihe AC moottoreilla, hienoliikunta DC moottoreilla ja seuranta isolla stepperillä. Putken asento mitattiin kolmevaihe sykroilla, joita oli kolme per liikeakseli. Ohjauspöydässä oli synkroripiitterit ja niissä osoittimet näyttämässä asteita, minuutteja ja sekunteja sekä tähtiaikakello. Näiden erotuksena saatiin putken suunta taivaalla. Kaikki oli tehty analogiatekniikalla. Seurantakapulaa vastaava elektroniikka oli saatu mahtumaan kaksi metriä korkeaan laitekehikkoon.

jk