Seurantalaite

[MikaHoo]

Aloin kehittelemään kevyttä matkamallista seurantalaitetta kameraoptiikalle. Runko on tehty alumiiniinista. Huomasin että runko kaipaa vielä lisää jäykisteitä. Kamera on yllättävän painava kuorma. Kamera tulee kiinni kuulapäähän. Moottori on EQ-2 jalustan vanha seurantamoottori. Askelmoottorin ohjaus on tarkoitus tehdä Arduino Nanolla. Seurantanopeuden säätöön tulee potentiometri. Mietin laitteeseen myös näyttöä jossa näytettäisiin valittu seurantanopeus, mutta se tulee ehkä sitten release 2.0:n.

[Kaizu]

Onko askelmoottorin päässä vaihde vai onko ohjaimessa mikroaskellus? Kuvan perusteella näyttäisi että seurannasta tulee aika vikkelä. Mekaaninen rakenne riittänee kevyelle lyhytpolttoväliselle pokkarille.

Kaizu

[MikaHoo]

Moottorin päässä on Skywatcherin vaihdelaatikko. Samaa olen itsekin miettinyt että mahdollisesti riittävän hidasta nopeutta ei moottorilla saa aikaiseksi.

[MikaHoo]

EQ3-2 jalustan RA-akselin välityssuhde on 1:130 eli liian vaikeaksi menee.

[jaffons]

Kuinka paljon virtaa tuo stepperi nappaa? Minkälaisen H-sillan / ohjaimen laitoit väliin, vai saiko senkin eq3-2 irti?

Ei kannata laittaa potikkaa vaan laskea suoraan stepperin nopeus, kun kerta nanon laitat ohjaamaan niin siihen saa suoraan syöttää arvon.

[MikaHoo]

Virroista ei vielä tarkempaa tietoa. Ohjainkortiksi suunnittelin seuraavaa
http://www.ebay.com/itm/170941719084?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
Homma nyt vähän tökkäsi noihin välityksiin. Pitää vielä selvittää askelmoottorien mikro-steppejä.

[Lauri Kangas]

Voithan purkaa EQ2:sta irti myös matoruuvin ja -pyörän. Tai sitten käyttää suoraan kokonaista EQ2:a.

[MikaHoo]

Ebaysta löysin matoruuvin jota pyörittää dc-moottori. Nyt tarkoitus tutkia löytyisikö softalla arvoa joka pyörittää moottoria riittävän hitaasti.
Matopyörän arvot 3500/0.6rpm.

[mistral]

Miten tasavirtamoottori pitää kierroslukunsa vakaana? Onko siinä joku tahdistin?

[MikaHoo]

Ei ole tahdistinta ja edelleenkin pyörintänopeus liian suuri. Yritän etsiskellä sopivaa askelmoottoria jonka saisi kiinni matoruuviin tai sitten hylkään koko projektin.

[MikaHoo]

Lomalla on aikaa myös astro-askartelulle. Seuraava kehitysversio seurantalaitteesta on rakennettu hammasrattaista ja matoruuvista. Askelmoottoria tulee ohjaamaan Arduino Nano jolla saa säädettyä askelmoottorin kierrosnopeutta.