Marsmönkijä Curiosity valmistautuu käyttämään näytteiden tutkimiseen tarkoitettua robottikäsivarttaan. 6-10 päivää kestävissä testeissä tutkitaan käsivarren kunto ja sen laitteiden toimivuus.
"Teemme käsivarrella monenlaisia liikkeitä ja käännämme sen tärkeisiin asentoihin, joita tarvitaan tulevaisuudessa esimerkiksi näytteiden siirtämisessä analyysi-instrumentteihin", kuvailee Daniel Limonadi JPL:stä. "Kokeiden avulla saamme selville, miten hyvin käsivarsi toimii pitkän lennon jälkeen Marsin Maasta poikkeavissa lämpötiloissa ja painovoimassa."
2,1 metriä pitkä robottikäsivarsi sisältää 2,5 senttimetrin syvyyteen ylettyvän poran, harjan, näytteenottovälineitä, mikroskooppikameran ja spektrometrin. Yhteensä käsivarren päässä on 33 kiloa laitteita.
Ensimmäisen kerran Curiosity oikoi käsivarttaan jo 20. elokuuta, mutta tuolloin testi oli lyhyt. Kun käsivartta ei käytetä, se lepää telineessään mönkijän etuosassa.
Elokuun 6. päivänä Marsiin laskeutunut Curiosity oli tähän viikkoon mennessä ajanut 109 metrin matkan Marsin pinnalla. HiRISE-kamera kuvasi mönkijän jäljet viime viikonloppuna kiertoradalta.
Aiheesta lisää Nasa (englanniksi)
Avainsanat: MSL, Curiosity, robottikäsivarsi, Daniel Limonadi, mönkijä, Mars, HiRISE
